24.运动正问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )
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57..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
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13..运动学主要是研究机器人的( )。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 延时后无效
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e607.html
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