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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

A、正确

B、错误

答案:无

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114.在生产运行时应做到()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61d.html
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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e609.html
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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e613.html
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126.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在()中查看事件类型。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60d.html
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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e60e.html
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60a.html
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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e626.html
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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e604.html
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e621.html
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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()
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判断题
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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

A、正确

B、错误

答案:无

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相关题目
114.在生产运行时应做到()。

A.  在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

B.  须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

C.  必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

D.  永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

A.  压觉

B.  力觉

C.  滑觉

D.  视觉

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e613.html
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126.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在()中查看事件类型。

A.  控制面板

B.  程序数据

C.  事件日志

D.  系统信息

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60d.html
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115.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e60e.html
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60a.html
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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e626.html
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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e604.html
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

A.  长指

B.  薄指

C.  尖指

D.  拇指

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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A. 正确

B. 错误

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