A、正确
B、错误
答案:B
A、正确
B、错误
答案:B
A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
A. 正确
B. 错误
A. 控制柜上按钮
B. 示教器
C. 控制器内部
D. 机器人本体
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
A. 点动机器人
B. 编写程序
C. 生产运行
D. 查阅机器人状态
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 传动误差
B. 关节间隙
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
A. 握力传感器
B. 腕力传感器
C. 关节力传感器
D. 指力传感器
A. 工业机器人
B. 极限作业机器人
C. 娱乐机器人
D. 智能机器人
A. 喷管的最小直径
B. 扩散管、收缩管的形状
C. 通经
D. 气源压力
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
A. 定位精度和运动时间
B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C. 位姿轨迹和平稳性
D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间