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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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判断题
)
29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e601.html
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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e601.html
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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。
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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e604.html
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117.以下哪些属于示教器的作用()
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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )
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88.通常机器人的力传感器不包括( )。
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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61b.html
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18.影响真空发生器性能的主要因素有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e602.html
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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e611.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

29.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A.  柔顺控制

B.  PID控制

C.  模糊控制

D.  最优控制

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e601.html
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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e601.html
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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

A.  控制柜上按钮

B.  示教器

C.  控制器内部

D.  机器人本体

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

A.  无效

B.  有效

C.  延时后有效

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117.以下哪些属于示教器的作用()

A.  点动机器人

B.  编写程序

C.  生产运行

D.  查阅机器人状态

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e620.html
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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

A.  传动误差

B.  关节间隙

C.  机械误差

D.  连杆机构的挠性

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88.通常机器人的力传感器不包括( )。

A.  握力传感器

B.  腕力传感器

C.  关节力传感器

D.  指力传感器

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66.机器人按照应用类型可分为三类,以下哪种属于错误分类( )。

A.  工业机器人

B.  极限作业机器人

C.  娱乐机器人

D.  智能机器人

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18.影响真空发生器性能的主要因素有()。

A.  喷管的最小直径

B.  扩散管、收缩管的形状

C.  通经

D.  气源压力

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

A.  定位精度和运动时间

B.  位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C.  位姿轨迹和平稳性

D.  位姿轨迹跟踪精度和运动时间

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