试题通

试题通

APP下载

>

工业机器人通用理论题库

试题通

搜索

工业机器人通用理论题库

题目内容

(

判断题

)

20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A、正确

B、错误

答案：无

试题通

工业机器人通用理论题库

试题通

97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

点击查看题目

33.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

点击查看题目

60..试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

点击查看题目

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

点击查看题目

90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

点击查看题目

115.机器人系统的三大部分通常指()

点击查看题目

2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

点击查看题目

58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

点击查看题目

50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

点击查看题目

63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()

点击查看题目

>

>

工业机器人通用理论题库

题目内容

(

判断题

)

手机预览

试题通

工业机器人通用理论题库

20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A、正确

B、错误

答案：无

相关题库:

工业机器人通用理论题库

试题通

分享

试题通

试题通

工业机器人通用理论题库

相关题目

97.未经测量的工具坐标与法兰坐标的位置和姿态相同。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

33.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变( )的方式。

A. 　极间物质介电系数

B. 　极板面积

C. 　极板距离

D. 　电压

点击查看答案

60..试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A. 　程序给定的速度运行

B. 　示教最高速度来限制运行

C. 　示教最低速度来运行

点击查看答案

2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

90.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为( )

A. 　11.25°

B. 　22.5°

C. 　5.625°

D. 　45°

点击查看答案

115.机器人系统的三大部分通常指()

A. 　机械部分

B. 　传感部分控制部分

C. 　驱动部分

D. 　电力部分

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

2.交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动,其特点是( )

A. 　可通过减速器获得较大转矩

B. 　同功率下具有较小的体积和重量

C. 　将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出

D. 　安装有旋转编码器,能够检测电机的实际转动角位移

点击查看答案

58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

63.我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

试题通app下载

类似热门题库

西式面点师五级培训题库

灭火救援专业士兵职业技能鉴定（初级中级高级技师）

金属热处理工职业技能鉴定理论主观题库

广东省建筑施工企业安全生产管理人员安全生产考试

仪表维修工初级理论知识试卷

2024年度劳动技能竞赛题库

电厂值长上岗考试题库

2024年安全作业知识题库

2024年石油竞赛知识题库

培训模块练习题库2

智能导入

最新题库

试题通小程序

试题通app下载

©2016-2023.南通佰易网络科技有限公司
苏ICP备16028519号-2 苏公网安备32061102000302