81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )
A. 齿轮齿条装置
B. 普通丝杠
C. 滚珠丝杠
D. 曲柄滑块
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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 延时后无效
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()
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16.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )
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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )
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110.程序更改后应注意哪些问题( )
A. 必须重启控制系统
B. 必须重新选定运行程序
C. 必须重新输入目标点位置
D. 必须以低速(运行方式T1)下测试程序
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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )
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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
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108.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。( )
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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )
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