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工业机器人通用理论题库
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判断题
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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
25.常见的机器人示教器上都有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e609.html
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41..工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e614.html
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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e613.html
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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e601.html
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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60d.html
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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e612.html
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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60e.html
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e622.html
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132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61f.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
判断题
)
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工业机器人通用理论题库

6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A、正确

B、错误

答案:B

工业机器人通用理论题库
相关题目
25.常见的机器人示教器上都有()。

A.  急停按钮

B.  回零按键

C.  使能开关

D.  电源开关

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e609.html
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41..工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e614.html
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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A.  不变

B.  ON

C.  OFF

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142.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e601.html
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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60d.html
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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e612.html
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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60e.html
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A.  X轴

B.  Y轴

C.  Z轴

D.  R轴

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e622.html
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132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e61f.html
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