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19.真空发生器的优点()。

A、　高效

B、　清洁

C、　经济

D、　小型

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )

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132.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。( )

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

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60.使劲按下使能开关会触发急停。( )

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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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102.轨迹逼近功能也适用于生成圆周运动。( )

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91.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:( )。

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19.真空发生器的优点()。

A、　高效

B、　清洁

C、　经济

D、　小型

E、

F、

G、

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J、

答案：ABCD

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G.

H.

I.

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