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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A、　机器人外部电缆线外皮有无破损

B、　机器人有无动作异常

C、　机器人制动装置是否有效

D、　机器人紧急停止装置是否有效

答案：无

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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

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73.外啮合槽轮机构的槽数越多,槽轮机构的运动系数就越大。()

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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

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86.( )适用于较长距离和较大物体的探测。

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121.当代机器人主要源于以下两个分支()。

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37.测速发电机的输出信号为( )。

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多选题

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工业机器人通用理论题库

17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A、　机器人外部电缆线外皮有无破损

B、　机器人有无动作异常

C、　机器人制动装置是否有效

D、　机器人紧急停止装置是否有效

答案：无

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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。

A. 　速度为零,加速度为零

B. 　速度为零,加速度恒定

C. 　速度恒定,加速度为零

D. 　速度恒定,加速度恒定

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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

A. 　足部坐标系

B. 　世界坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　法兰坐标系

E. 　基坐标系

点击查看答案

48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

A. 正确

B. 错误

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

73.外啮合槽轮机构的槽数越多,槽轮机构的运动系数就越大。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

A. 　位置数据

B. 　坐标系数据

C. 　运动数据

D. 　运动方式

点击查看答案

18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

A. 　载波频率不一样

B. 　信道传送的信号不一样

C. 　调制方式不一样

D. 　编码方式不一样

点击查看答案

86.( )适用于较长距离和较大物体的探测。

A. 　电磁式传感器

B. 　超声波传感器

C. 　光反射式传感器

D. 　静电容式传感器

点击查看答案

121.当代机器人主要源于以下两个分支()。

A. 　计算机与数控机床

B. 　操作机与计算机

C. 　操作机与数控机床

D. 　计算机与人工智能

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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37.测速发电机的输出信号为( )。

A. 　模拟量

B. 　数字量

C. 　开关量

D. 　脉冲量

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