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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A、　驱动系统

B、　机械系统

C、　控制系统

D、　人机交互系统

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

解析：

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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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87.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。( )

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

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125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

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130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

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多选题

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工业机器人通用理论题库

14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A、　驱动系统

B、　机械系统

C、　控制系统

D、　人机交互系统

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

解析：

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34.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

87.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。( )

A. 　拧螺钉机器人

B. 　装配机器人

C. 　抛光机器人

D. 　弧焊机器人

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

A. 　探测物体位置

B. 　检测物体距离

C. 　探索路径

D. 　安全保护

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125.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A. 　相同

B. 　不同

C. 　无所谓

D. 　距离越大越好

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。

A. 　运动与控制

B. 　传感器与控制

C. 　结构与运功

D. 　传感系统与运动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A. 　难以获得高控制精度

B. 　难以获得高速度

C. 　难以与其他设备同步

D. 　不易与传感器信息相配合

点击查看答案

49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

A. 　固定

B. 　定位

C. 　释放

D. 　触摸。

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A. 　高惯性

B. 　低惯性

C. 　高速比

D. 　大转矩

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63..六维力与力矩传感器主要用于( )。

A. 　精密加工

B. 　精密测量

C. 　精密计算

D. 　精密装配

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