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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

A、　操作机

B、　控制器

C、　示教器

D、　离线仿真软件

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABC

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

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123.重合闸的启动方式有:()。

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

A、　操作机

B、　控制器

C、　示教器

D、　离线仿真软件

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABC

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A. 　4~20mA、–5~5V

B. 　0~20mA、0~5V

C. 　-20mA~20mA、–5~5V

D. 　-20mA~20mA、0~5V

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

A. 40

B. 50

C. 60

D. 70

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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135.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。( )

A. 正确

B. 错误

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A. 　高惯性

B. 　低惯性

C. 　高速比

D. 　大转矩

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123.重合闸的启动方式有:()。

A. 　不对应启动

B. 　保护动作启动

C. 　手动启动

D. 　线路保护对侧重合成功后启动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A. 　点对点控制

B. 　点到点控制

C. 　连续轨迹控制

D. 　任意位置控制

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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

A. 正确

B. 错误

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4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

A. 　足部坐标系

B. 　世界坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　法兰坐标系

E. 　基坐标系

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

A. 正确

B. 错误

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