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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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多选题
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6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )

A、 标准校正

B、 首次调整

C、 偏量学习

D、 负载校正

答案:BCD

工业机器人通用理论题库
116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e603.html
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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e602.html
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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60c.html
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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60e.html
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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e621.html
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e616.html
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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e625.html
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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60d.html
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38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e611.html
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55.在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e622.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
多选题
)
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工业机器人通用理论题库

6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )

A、 标准校正

B、 首次调整

C、 偏量学习

D、 负载校正

答案:BCD

工业机器人通用理论题库
相关题目
116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A.  ①②③

B.  ①③④

C.  ②③④

D.  ①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e603.html
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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e602.html
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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A.  4~20mA、–5~5V

B.  0~20mA、0~5V

C.  -20mA~20mA、–5~5V

D.  -20mA~20mA、0~5V

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60c.html
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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A. 正确

B. 错误

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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A.  一

B.  二

C.  三

D.  四

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e621.html
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )

A.  难以获得高控制精度

B.  难以获得高速度

C.  难以与其他设备同步

D.  不易与传感器信息相配合

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e616.html
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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e625.html
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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A.  抗干扰能力

B.  精度

C.  线性度

D.  灵敏度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60d.html
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38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e611.html
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55.在轴坐标系下手动运动机器人,其运动轨迹是可预见的。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e622.html
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