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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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多选题
)
4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

A、 足部坐标系

B、 世界坐标系

C、 工具坐标系

D、 法兰坐标系

E、 基坐标系

答案:ABD

工业机器人通用理论题库
12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60b.html
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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e611.html
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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e618.html
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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e623.html
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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e618.html
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e621.html
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121.使用万用表时应注意什么:()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e624.html
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e614.html
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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e606.html
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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e625.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
多选题
)
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工业机器人通用理论题库

4.在机器人坐标系中,哪些坐标系是固定坐标系( )

A、 足部坐标系

B、 世界坐标系

C、 工具坐标系

D、 法兰坐标系

E、 基坐标系

答案:ABD

工业机器人通用理论题库
相关题目
12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

A.  示教再现方式

B.  离线编程方式

C.  虚拟现实方式

D.  自动编程方式

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60b.html
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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e611.html
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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e618.html
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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

A.  B

B.  Y

C.  R

D.  P

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e623.html
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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A.  优化算法

B.  平滑算法

C.  预测算法

D.  插补算法

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e618.html
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )

A.  长指

B.  薄指

C.  尖指

D.  拇指

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121.使用万用表时应注意什么:()。

A.  接线正确

B.  测量档位正确

C.  电阻的测量不允许带电进行

D.  不得带电进行量程切换

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e624.html
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A.  PL值越小,运行轨迹越精准

B.  PL值大小,与运行轨迹关系不大

C.  PL值越大,运行轨迹越精准

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e614.html
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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e606.html
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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e625.html
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