12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。
A. 示教再现方式
B. 离线编程方式
C. 虚拟现实方式
D. 自动编程方式
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60b.html
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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e611.html
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45.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。( )
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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。
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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )
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121.使用万用表时应注意什么:()。
A. 接线正确
B. 测量档位正确
C. 电阻的测量不允许带电进行
D. 不得带电进行量程切换
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e624.html
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )
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138.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e625.html
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