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3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人

A、　示教器

B、　机器人本体上

C、　控制台

D、　以上都可以

答案：AC

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

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116.机器人工作空间和以下参数有关()。

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

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109.一般工业机器人手臂有4个自由度。( )

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138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

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77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

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84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

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多选题

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工业机器人通用理论题库

3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人

A、　示教器

B、　机器人本体上

C、　控制台

D、　以上都可以

答案：AC

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78.凸轮的基圆半径越大,推动从动件的有效分力也越大。()

A. 正确

B. 错误

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116.机器人工作空间和以下参数有关()。

A. 　自由度

B. 　载荷

C. 　速度

D. 　关节类型

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

86.机器人位置等级越小,机器人运行轨迹越精确。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

109.一般工业机器人手臂有4个自由度。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

138.设备装配过程中,部件装配完后就要进行试验,除了空运转试验外,其他试验还有()等。

A. 　精度试验

B. 　负荷试验

C. 　平衡试验

D. 　动力试验

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

77.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。

A. 　齿轮传动机构

B. 　链轮传动机构

C. 　连杆机构

D. 　丝杠螺母机构

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

A. 　粗糙

B. 　凸凹不平

C. 　平缓突起

D. 　平整光滑

点击查看答案

131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

A. 　压力角

B. 　模数和齿宽

C. 　传动比

D. 　压力角

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()

A. 正确

B. 错误

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