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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

A、　等待输入信号

B、　机器人本体电池电量耗尽

C、　拍下急停按钮

D、　机器人电源断开

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

解析：

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

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45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

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26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

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5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

A、　等待输入信号

B、　机器人本体电池电量耗尽

C、　拍下急停按钮

D、　机器人电源断开

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：ABCD

解析：

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93.电磁转差离合器中,磁极的励磁绕组通入的是正弦交流电。()

A. 正确

B. 错误

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48.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

45..RRR型手腕是()自由度手腕。( )

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

点击查看答案

26.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

A. 　机器人的全部关节

B. 　机器人手部的关节

C. 　决定机器人手部位置的各关节

D. 　决定机器人手部位姿的各个关节

点击查看答案

14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A. 　驱动系统

B. 　机械系统

C. 　控制系统

D. 　人机交互系统

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A. 　不变

B. 　ON

C. 　OFF

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132.机器人承载载荷在( )KG以下（包括 ( )KG），可以采用直接安装或预埋安装，超过( )KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

A. 40

B. 50

C. 60

D. 70

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A. 　4~20mA、–5~5V

B. 　0~20mA、0~5V

C. 　-20mA~20mA、–5~5V

D. 　-20mA~20mA、0~5V

点击查看答案

5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A. 　操作模式

B. 　编辑模式

C. 　管理模式

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38.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A. 　接近觉传感器

B. 　接触觉传感器

C. 　滑动觉传感器

D. 　压觉传感器

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