76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
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89.机器人快换装置通常使用启动锁紧方式,气源切断后快换装置就会脱开。()
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75.工作空间是指工业机器人作业时,手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。()
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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )
A. 位置数据
B. 坐标系数据
C. 运动数据
D. 运动方式
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3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()
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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。
A. 停电
B. 验电
C. 装设接地线
D. 悬挂标示牌和装设遮栏
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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110.程序更改后应注意哪些问题( )
A. 必须重启控制系统
B. 必须重新选定运行程序
C. 必须重新输入目标点位置
D. 必须以低速(运行方式T1)下测试程序
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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )
A. 作业行程
B. 机器重量
C. 工作速度
D. 承载能力
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78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A. 固定不变
B. 灵活变动
C. 定期改变
D. 无法确定
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