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126.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在()中查看事件类型。

A、　控制面板

B、　程序数据

C、　事件日志

D、　系统信息

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：C

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122.在生产过程中,要避免出现()。

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

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76.最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()

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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

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40..图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

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110.程序更改后应注意哪些问题( )

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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

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49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

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126.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在()中查看事件类型。

A、　控制面板

B、　程序数据

C、　事件日志

D、　系统信息

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：C

解析：

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122.在生产过程中,要避免出现()。

A. 　关节运动

B. 　线性运动

C. 　圆周运动

D. 　绝对位置运动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A. 正确

B. 错误

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76.最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

A. 　操作人员劳动强度大

B. 　占用生产时间

C. 　操作人员安全问题

D. 　容易产生废品

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40..图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

A. 正确

B. 错误

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110.程序更改后应注意哪些问题( )

A. 　必须重启控制系统

B. 　必须重新选定运行程序

C. 　必须重新输入目标点位置

D. 　必须以低速(运行方式T1)下测试程序

点击查看答案

110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

49..手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。( )

A. 　固定

B. 　定位

C. 　释放

D. 　触摸。

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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。

A. 　停电

B. 　验电

C. 　装设接地线

D. 　悬挂标示牌和装设遮栏

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A. 　转动惯量大且转矩系数大

B. 　转动惯量大且转矩系数小

C. 　转动惯量小且转矩系数大

D. 　转动惯量小且转矩系数小

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