6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )
A. 标准校正
B. 首次调整
C. 偏量学习
D. 负载校正
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7.当机器人要求精度较低和较低负载规格时,常采用标准的零点标定,标准的零点校正方法包括以下( )
A. 执行零点校正
B. 检查零点校正
C. 首次调整
D. 工具校正
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8.机器人的附加负载可以是安装在以下部件上( )
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36.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()
A. 系统变量文件
B. 伺服参数文件
C. 调校参数文件
D. 坐标系数据设定文件
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60a.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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127.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。
A. 立即停止机器人运行
B. 继续工作,等机器人工作完成后再检查问题
C. 立即联系相关工作人员进行检查
D. 立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60e.html
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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。
A. 定位精度和运动时间
B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C. 位姿轨迹和平稳性
D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
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101.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。( )
A. 可以提高汽车产量
B. 适应汽车产品的多样化
C. 可以提高产品质量
D. 能提高生产率
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