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119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A、　新购买的机器人

B、　电池电量不足

C、　转数计数器丢失

D、　断电重启

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：D

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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

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21.真空吸盘的优点()。

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40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

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117.以下哪些属于示教器的作用()

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40..图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

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题目内容

(

单选题

)

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工业机器人通用理论题库

119.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。

A、　新购买的机器人

B、　电池电量不足

C、　转数计数器丢失

D、　断电重启

E、

F、

G、

H、

I、

J、

答案：D

解析：

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128.在机器人急停解除后,在何处复位可以使电机上电()。

A. 　控制柜上按钮

B. 　示教器

C. 　控制器内部

D. 　机器人本体

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

A. 正确

B. 错误

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21.真空吸盘的优点()。

A. 　品质高

B. 　价格低

C. 　货期短

D. 　寿命长

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

40.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A. 　柔顺控制

B. 　PID控制

C. 　模糊控制

D. 　最优控制

点击查看答案

139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

点击查看答案

12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

A. 　示教再现方式

B. 　离线编程方式

C. 　虚拟现实方式

D. 　自动编程方式

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

117.以下哪些属于示教器的作用()

A. 　点动机器人

B. 　编写程序

C. 　生产运行

D. 　查阅机器人状态

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

40..图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

A. 正确

B. 错误

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50.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。( )

A. 正确

B. 错误

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