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109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

A、　位置数据

B、　坐标系数据

C、　运动数据

D、　运动方式

答案：A

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

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69.当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与默认工具坐标系方向一致。()

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

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131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )

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110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

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53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

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(

单选题

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工业机器人通用理论题库

109.因为“加工时有个孔的位置发生了变化“,需要更改运动指令中的( )

A、　位置数据

B、　坐标系数据

C、　运动数据

D、　运动方式

答案：A

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85.以下哪种不是接触觉传感器的用途。( )

A. 　探测物体位置

B. 　检测物体距离

C. 　探索路径

D. 　安全保护

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69.当我们选择TCP(默认方向)方法来标定工具坐标系时,工具坐标系方向与默认工具坐标系方向一致。()

A. 正确

B. 错误

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A. 　①②③

B. 　①③④

C. 　②③④

D. 　①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

131.防止轮齿折断的方法是选择适当的(),并采用合适的材料及热处理方法。

A. 　压力角

B. 　模数和齿宽

C. 　传动比

D. 　压力角

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )

A. 　电压控制法

B. 　电容控制法

C. 　极数变换法

D. 　频率控制法

点击查看答案

54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

110.机器人机座可分为固定式和履带式两种。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

53.柔性手属于仿生多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )

A. 正确

B. 错误

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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

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