24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()
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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )
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34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
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126.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在()中查看事件类型。
A. 控制面板
B. 程序数据
C. 事件日志
D. 系统信息
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
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88.通常机器人的力传感器不包括( )。
A. 握力传感器
B. 腕力传感器
C. 关节力传感器
D. 指力传感器
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77.驱动装置根据驱动源不同可分为3种:电气驱动、液压驱动、气压驱动。()
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16..传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
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96.当机器人配置的负载小于实际负载时,表示机器人过载。( )
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14.动力学主要是研究机器人的( )。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
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