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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

A、　传感装置

B、　控制装置

C、　关节伺服驱动部分

D、　减速装置

答案：D

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

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14.动力学主要是研究机器人的( )。

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

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28.以下哪些属于安全用具()。

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

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98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

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99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

A、　传感装置

B、　控制装置

C、　关节伺服驱动部分

D、　减速装置

答案：D

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

A. 　传感装置

B. 　控制装置

C. 　关节伺服驱动部分

D. 　减速装置

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14.动力学主要是研究机器人的( )。

A. 　动力源是什么

B. 　运动和时间的关系

C. 　动力的传递与转换

D. 　动力的应用

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76.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

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20..复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()

A. 正确

B. 错误

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44.示教盒属于机器人-环境交互系统。( )

A. 正确

B. 错误

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28.以下哪些属于安全用具()。

A. 　安全帽

B. 　安全鞋

C. 　防护眼镜

D. 　防静电手环

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。

A. 　制作准备

B. 　制作与采购

C. 　安装与试运行

D. 　运转率检查

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