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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A、　转动惯量大且转矩系数大

B、　转动惯量大且转矩系数小

C、　转动惯量小且转矩系数大

D、　转动惯量小且转矩系数小

答案：C

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6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

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73.工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

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105.活动工件的数据保存在( )。

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

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单选题

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94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。

A、　转动惯量大且转矩系数大

B、　转动惯量大且转矩系数小

C、　转动惯量小且转矩系数大

D、　转动惯量小且转矩系数小

答案：C

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A. 3

B. 4

C. 6

D. 9

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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 　运动学正问题

B. 　运动学逆问题

C. 　动力学正问题

D. 　动力学逆问题

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39..格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。( )

A. 正确

B. 错误

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

A. 正确

B. 错误

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

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15..传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

A. 　4~20mA、–5~5V

B. 　0~20mA、0~5V

C. 　-20mA~20mA、–5~5V

D. 　-20mA~20mA、0~5V

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105.活动工件的数据保存在( )。

A. 　法兰坐标系

B. 　基坐标系

C. 　世界坐标系

D. 　工具坐标系

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17.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A. 　机器人外部电缆线外皮有无破损

B. 　机器人有无动作异常

C. 　机器人制动装置是否有效

D. 　机器人紧急停止装置是否有效

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144.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。( )

A. 正确

B. 错误

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