2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )
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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
A. 戴沃尔
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 理查德·豪恩
D. 比尔·盖茨
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122.在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须完成哪些措施()。
A. 停电
B. 验电
C. 装设接地线
D. 悬挂标示牌和装设遮栏
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e600.html
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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值
A. 工具坐标
B. 法兰坐标
C. 基坐标
D. 世界坐标
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41.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A. 操作人员劳动强度大
B. 占用生产时间
C. 操作人员安全问题
D. 容易产生废品
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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()
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140.以下哪些场合不可使用机器人()。
A. 燃烧的环境
B. 水中或其他液体
C. 有爆炸可能的环境
D. 食品生产线
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61b.html
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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()
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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )
A. 作业行程
B. 机器重量
C. 工作速度
D. 承载能力
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