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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

A、　压觉

B、　力觉

C、　滑觉

D、　视觉

答案：D

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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

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74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

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23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

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9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

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134.工业机器人的制动器通常按照()方式工作。

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135.安全围栏上必须装有(),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

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34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

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84.以下哪种不属于机器人触觉( )。

A、　压觉

B、　力觉

C、　滑觉

D、　视觉

答案：D

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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

A. 　定位精度和运动时间

B. 　位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C. 　位姿轨迹和平稳性

D. 　位姿轨迹跟踪精度和运动时间

点击查看答案

43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

74.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。

A. 　B

B. 　Y

C. 　R

D. 　P

点击查看答案

23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

A. 　点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小

B. 　节拍时间得以优化,程序运行速度更快

C. 　事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置

D. 　程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近

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9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

134.工业机器人的制动器通常按照()方式工作。

A. 　通电抱闸

B. 　有效抱闸

C. 　无效抱闸

D. 　失效抱闸

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

135.安全围栏上必须装有(),以便操作人员进入机器人工作区域工作。

A. 　开关

B. 　按钮

C. 　警报器

D. 　安全互锁设备

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

34.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。

A. 　电压

B. 　亮度

C. 　力和力矩

D. 　距离

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