124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 型号可以不相同的电极头
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60b.html
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38..轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e611.html
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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )
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24.一般情况下工业机器人系统中下列()位置存在急停按钮。
A. 机器人示教器上
B. 机器人控制器上
C. 系统主控面板上
D. 机器人本体上
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e608.html
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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 法兰坐标
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97.以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )
A. 难以获得高控制精度
B. 难以获得高速度
C. 难以与其他设备同步
D. 不易与传感器信息相配合
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49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )
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109.一般工业机器人手臂有4个自由度。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e608.html
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