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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

A、　SM、DM、AC

B、　SM、D

C、　SM、AC、DC

D、　SC、AC、DC

答案：B

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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

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69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()

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136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

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90.电工刀可以用于带电作业。()

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60.使劲按下使能开关会触发急停。( )

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64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )

A、　SM、DM、AC

B、　SM、D

C、　SM、AC、DC

D、　SC、AC、DC

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A. 正确

B. 错误

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25.示教编程用于示教-再现型机器人中。( )

A. 正确

B. 错误

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

69.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。( )

A. 　1958年

B. 　1968年

C. 　1986年

D. 　1972年

点击查看答案

107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

136.( )信息始终引发机器人停止或抑制其起动。

A. 　确认

B. 　状态

C. 　提示

D. 　等待

点击查看答案

90.电工刀可以用于带电作业。()

A. 正确

B. 错误

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60.使劲按下使能开关会触发急停。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

64..机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 　运动学正问题

B. 　运动学逆问题

C. 　动力学正问题

D. 　动力学逆问题

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