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78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

A、　固定不变

B、　灵活变动

C、　定期改变

D、　无法确定

答案：A

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

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单选题

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工业机器人通用理论题库

78.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

A、　固定不变

B、　灵活变动

C、　定期改变

D、　无法确定

答案：A

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

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104.带负载校正中的首次调整应用于( )。

A. 　机器人首次零点标定后偏量学习时

B. 　机器人高负载下使用

C. 　机器人低负载下使用

D. 　用于机器人在不带负载情况下,首次投入运行使用

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112.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。( )

A. 正确

B. 错误

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

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46..真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。( )

A. 　粗糙

B. 　凸凹不平

C. 　平缓突起

D. 　平整光滑

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117.现场操作机器人时,下列做法正确的是()。

A. 　操作机器人前,应戴好安全帽。

B. 　示教器使用完后随意摆放。

C. 　在机器人运动时,进入机器人工作空间。

D. 　随意更改机器人参数。

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )

A. 正确

B. 错误

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64.四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()

A. 正确

B. 错误

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92.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是:( )。

A. 　定位精度和运动时间

B. 　位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C. 　位姿轨迹和平稳性

D. 　位姿轨迹跟踪精度和运动时间

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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A. 　3个

B. 　5个

C. 　1个

D. 　无限制

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