9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )
A. 点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小
B. 节拍时间得以优化,程序运行速度更快
C. 事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置
D. 程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )
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83.绝缘安全用具分为基本安全用具及辅助安全用具。()
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27.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。( )
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107.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。( )
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )
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143.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人,既经济可靠,又便于维护保养。( )
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115.机器人系统的三大部分通常指()
A. 机械部分
B. 传感部分控制部分
C. 驱动部分
D. 电力部分
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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145.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。( )
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