94.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择( )的电动机比较好。
A. 转动惯量大且转矩系数大
B. 转动惯量大且转矩系数小
C. 转动惯量小且转矩系数大
D. 转动惯量小且转矩系数小
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108.联机表单采用轨迹逼近时,设置“圆滑过渡距离“为100mm,表示( )
A. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为圆弧半径
B. 圆滑过渡曲线为圆弧,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
C. 圆滑过渡曲线为抛物线,100mm为距离目标点100mm处开始圆滑过渡
D. 以上都不正确
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )
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10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
A. 电压控制法
B. 电容控制法
C. 极数变换法
D. 频率控制法
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123.机器人末端执行器安装在操作机手腕的()。
A. 前端
B. 中部
C. 末端
D. 上端
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。
A. 50mm/s
B. 250mm/s
C. 800mm/s
D. 1600mm/s
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25.常见的机器人示教器上都有()。
A. 急停按钮
B. 回零按键
C. 使能开关
D. 电源开关
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e609.html
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14.动力学主要是研究机器人的( )。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
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