35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()
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58.拔出示教器后,其面板上的急停按钮不会失效。( )
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8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
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30.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:( )。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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19.正交变换矩阵R为正交矩阵。()
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22.电阻焊的特点()。
A. 生产率高、焊接变形小
B. 操作简便、易实现自动
C. 设备复杂、耗电量大
D. 工作厚度受到限制
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析:
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68.构件一定是多个零件的刚性组合体。()
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30.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。( )
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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
A. 戴沃尔
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 理查德·豪恩
D. 比尔·盖茨
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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )
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