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工业机器人通用理论题库
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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A、 3个

B、 5个

C、 1个

D、 无限制

答案:C

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81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e606.html
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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e604.html
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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60c.html
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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e621.html
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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e621.html
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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61c.html
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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e604.html
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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e603.html
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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e617.html
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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e605.html
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题目内容
(
单选题
)
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61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。

A、 3个

B、 5个

C、 1个

D、 无限制

答案:C

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81.直线驱动机构中,传动效率最高的是:( )

A.  齿轮齿条装置

B.  普通丝杠

C.  滚珠丝杠

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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

A.  传动误差

B.  关节间隙

C.  机械误差

D.  连杆机构的挠性

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13.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

A.  操作机

B.  控制器

C.  示教器

D.  离线仿真软件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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54.在使用示教器时,除了触摸笔和手以外,还可以采用钢笔尖点击。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e621.html
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118.当机器人停止运行时可能是什么原因()

A.  等待输入信号

B.  机器人本体电池电量耗尽

C.  拍下急停按钮

D.  机器人电源断开

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e621.html
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67.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是( )。

A.  戴沃尔

B.  约瑟夫·英格伯格

C.  理查德·豪恩

D.  比尔·盖茨

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e61c.html
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65.根据轴颈和轴承之间的配合性质不同,轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两类。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e604.html
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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )

A.  机械手

B.  手臂末端

C.  手臂

D.  行走部分。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e603.html
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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

A. 正确

B. 错误

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106.缩进程序是提高程序可读性的有效手段,缩进的程序行与未缩进的程序行不会一样处理。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e605.html
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