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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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单选题
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59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A、 PL值越小,运行轨迹越精准

B、 PL值大小,与运行轨迹关系不大

C、 PL值越大,运行轨迹越精准

答案:A

工业机器人通用理论题库
24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e603.html
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e624.html
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61a.html
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21.真空吸盘的优点()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e605.html
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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60f.html
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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e609.html
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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e600.html
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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60a.html
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e60b.html
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

59.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

A、 PL值越小,运行轨迹越精准

B、 PL值大小,与运行轨迹关系不大

C、 PL值越大,运行轨迹越精准

答案:A

工业机器人通用理论题库
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24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e603.html
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111.在外部TCP应用中,运动着的工件可以作为( )坐标系存储

A.  世界坐标

B.  基坐标

C.  工具坐标

D.  法兰坐标

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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?

A.  X轴

B.  Y轴

C.  Z轴

D.  R轴

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e600.html
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47.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61a.html
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21.真空吸盘的优点()。

A.  品质高

B.  价格低

C.  货期短

D.  寿命长

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

A.  载波频率不一样

B.  信道传送的信号不一样

C.  调制方式不一样

D.  编码方式不一样

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e60f.html
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12..当代机器人大军中最主要的机器人为( )。

A.  工业机器人

B.  军用机器人

C.  服务机器人

D.  特种机器人

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4600-c0b0-1da3a284e600.html
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26.保存文件时,系统文件包含哪些?()

A.  系统变量文件

B.  伺服参数文件

C.  调校参数文件

D.  坐标系数据设定文件

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e60a.html
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124.使用焊枪示教前、检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。

A.  更换新的电极头

B.  使用磨耗大的电极头

C.  新的或旧的都行

D.  型号可以不相同的电极头

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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