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工业机器人通用理论题库

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工业机器人通用理论题库

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单选题

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58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、　不变

B、　ON

C、　OFF

答案：C

工业机器人通用理论题库

11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

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41..工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )

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124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

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1.机械手亦可称之为机器人。( )

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25.常见的机器人示教器上都有()。

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12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

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32.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()

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139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

题目内容

(

单选题

)

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工业机器人通用理论题库

58..示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、　不变

B、　ON

C、　OFF

答案：C

相关题目

A. 　动作变化越大其工具控制点越精确

B. 　动作变化越大其工具控制点越不精确

C. 　动作变化与其工具控制点无关

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41..工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )

A. 正确

B. 错误

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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

点击查看答案

6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )

A. 　标准校正

B. 　首次调整

C. 　偏量学习

D. 　负载校正

点击查看答案

124.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

1.机械手亦可称之为机器人。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

25.常见的机器人示教器上都有()。

A. 　急停按钮

B. 　回零按键

C. 　使能开关

D. 　电源开关

解析：

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12.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()。

A. 　示教再现方式

B. 　离线编程方式

C. 　虚拟现实方式

D. 　自动编程方式

解析：

点击查看答案

32.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

139.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A. 　直角坐标系

B. 　圆柱坐标系

C. 　工具坐标系

D. 　用户坐标系

解析：

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