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工业机器人通用理论题库
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工业机器人通用理论题库
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单选题
)
57..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A、 操作模式

B、 编辑模式

C、 管理模式

答案:C

工业机器人通用理论题库
59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e626.html
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60.使劲按下使能开关会触发急停。( )
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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。
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61.在察觉到危险时,立即按下急停键,停止机器人运转。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e600.html
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35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e620.html
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )
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110.程序更改后应注意哪些问题( )
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。
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工业机器人通用理论题库
题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

57..正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

A、 操作模式

B、 编辑模式

C、 管理模式

答案:C

工业机器人通用理论题库
相关题目
59.在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e626.html
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60.使劲按下使能开关会触发急停。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e627.html
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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

A.  平面圆弧

B.  直线

C.  平面曲线

D.  空间曲线

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e619.html
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20.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。

A.  绝对定位精度高于重复定位精度

B.  重复定位精度高于绝对定位精度

C.  机械精度高于控制精度

D.  控制精度高于分辨率精度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e611.html
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61.在察觉到危险时,立即按下急停键,停止机器人运转。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e600.html
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35.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

A.  精度

B.  重复性

C.  分辨率

D.  灵敏度

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e620.html
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5.在机器人坐标系中,哪些坐标系是自由坐标系,需要测量( )

A.  足部坐标系

B.  世界坐标系

C.  工具坐标系

D.  法兰坐标系

E.  基坐标系

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e604.html
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110.程序更改后应注意哪些问题( )

A.  必须重启控制系统

B.  必须重新选定运行程序

C.  必须重新输入目标点位置

D.  必须以低速(运行方式T1)下测试程序

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d7f0-c0b0-1da3a284e623.html
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e60f.html
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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A.  进行程序编辑

B.  进行参数配置

C.  进行手动操纵

D.  进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60a.html
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