10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )
A. 传动误差
B. 关节间隙
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
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39.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束?
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6.机器人精度要求高或多种负载规格时,常采用带负载校正方式,带负载校正方式主要有( )
A. 标准校正
B. 首次调整
C. 偏量学习
D. 负载校正
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109.一般工业机器人手臂有4个自由度。( )
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93.改变感应电动机的速度,不能采用以下哪种方法。( )
A. 电压控制法
B. 电容控制法
C. 极数变换法
D. 频率控制法
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1..对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
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114.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。( )
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24.运动正问题是实现如下变换( )。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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136.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。( )
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