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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A、　点对点控制

B、　点到点控制

C、　连续轨迹控制

D、　任意位置控制

答案：C

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

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56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

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96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )

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95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

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57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

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50..机器人的控制方式分为点位控制和()。( )

A、　点对点控制

B、　点到点控制

C、　连续轨迹控制

D、　任意位置控制

答案：C

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68.示教盒属于哪个机器人子系统( )。

A. 　驱动系统

B. 　机器人-环境交互系统

C. 　人机交互系统

D. 　控制系统

点击查看答案

11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A. 　进行程序编辑

B. 　进行参数配置

C. 　进行手动操纵

D. 　进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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43..工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。( )

A. 正确

B. 错误

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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A. 　优化算法

B. 　平滑算法

C. 　预测算法

D. 　插补算法

点击查看答案

56..为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

A. 　50mm/s

B. 　250mm/s

C. 　800mm/s

D. 　1600mm/s

点击查看答案

116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A. 　①②③

B. 　①③④

C. 　②③④

D. 　①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

96.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。则每一转对应的脉冲数应为( )。

A. 　50个脉冲/转

B. 　100个脉冲/转

C. 　250个脉冲/转

D. 　25个脉冲/转

点击查看答案

133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

95.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

A. 　传感装置

B. 　控制装置

C. 　关节伺服驱动部分

D. 　减速装置

点击查看答案

57.示教器可以直接就从控制柜上拔出。( )

A. 正确

B. 错误

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