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工业机器人通用理论题库
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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

A、 传动误差

B、 关节间隙

C、 机械误差

D、 连杆机构的挠性

答案:C

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124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dfc0-c0b0-1da3a284e602.html
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122.在生产过程中,要避免出现()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e609.html
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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e604.html
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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e609.html
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7.当机器人要求精度较低和较低负载规格时,常采用标准的零点标定,标准的零点校正方法包括以下( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e606.html
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121.使用万用表时应注意什么:()。
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3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人
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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e620.html
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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e600.html
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e60d.html
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题目内容
(
单选题
)
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工业机器人通用理论题库

43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

A、 传动误差

B、 关节间隙

C、 机械误差

D、 连杆机构的挠性

答案:C

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相关题目
124.程序运行时,切换模式开关,会出现以下哪种现象:()。

A.  一切正常

B.  程序被暂停

C.  有报警产生

D.  不确定

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

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122.在生产过程中,要避免出现()。

A.  关节运动

B.  线性运动

C.  圆周运动

D.  绝对位置运动

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e609.html
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7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

A.  无效

B.  有效

C.  延时后有效

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e604.html
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70.机器人模块由主模块和N个子模块组成。()

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e609.html
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7.当机器人要求精度较低和较低负载规格时,常采用标准的零点标定,标准的零点校正方法包括以下( )

A.  执行零点校正

B.  检查零点校正

C.  首次调整

D.  工具校正

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e606.html
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121.使用万用表时应注意什么:()。

A.  接线正确

B.  测量档位正确

C.  电阻的测量不允许带电进行

D.  不得带电进行量程切换

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析:

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e624.html
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3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人

A.  示教器

B.  机器人本体上

C.  控制台

D.  以上都可以

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e602.html
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133.通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e620.html
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101.圆滑过渡距离最大可以设置起始点至目标点距离的一半,当设置数据超过此距离时,以设定距离进行圆滑过渡。( )

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-4218-c0b0-1da3a284e600.html
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14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( )

A. 正确

B. 错误

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