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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )

A、　机械手

B、　手臂末端

C、　手臂

D、　行走部分。

答案：B

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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

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141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

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14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

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99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

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51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

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单选题

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42..工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。( )

A、　机械手

B、　手臂末端

C、　手臂

D、　行走部分。

答案：B

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43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )

A. 　传动误差

B. 　关节间隙

C. 　机械误差

D. 　连杆机构的挠性

点击查看答案

141.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。( )

A. 正确

B. 错误

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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

14.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A. 　驱动系统

B. 　机械系统

C. 　控制系统

D. 　人机交互系统

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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100.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪个问题。( )

A. 　作业行程

B. 　机器重量

C. 　工作速度

D. 　承载能力

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89.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。( )

A. 　多路光源

B. 　光敏元件

C. 　电阻器

D. 　光电码盘

点击查看答案

99.机器人不会识别障碍,但是使用“碰撞监控”方式对机器人进行保护。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

51..焊接机器人的焊接作业主要包括()。( )

A. 　点焊和弧焊

B. 　间断焊和连续焊

C. 　平焊和竖焊

D. 　气体保护焊和氩弧焊

点击查看答案

55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

A. 　更换新的电极头

B. 　使用磨耗量大的电极头

C. 　新的或旧的都行

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19.机器人的定义中,突出强调的是( )。

A. 　具有人的形象

B. 　模仿人的功能

C. 　像人一样思维

D. 　感知能力很强

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