141.在示教和手动操作机器人时应该()。
A. 不要带者手套操作示教盘和操作盘。
B. 在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
C. 在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
D. 机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e61c.html
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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )
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54.76.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?( )
A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
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18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。
A. 载波频率不一样
B. 信道传送的信号不一样
C. 调制方式不一样
D. 编码方式不一样
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119.下面说法错误的是()。
A. 母线的校验时母线在按发热条件选择后,不应校验其短路的 动稳定度和热稳定度。
B. 电缆和绝缘导线的校验时需要校验其短路的动稳定度,但不需要校验热稳定度
C. 母线的校验时母线在按发热条件选择后,只要校验其短路的动稳定度
D. 电缆和绝缘导线的校验时不需要校验其短路的动稳定度,但需要校验热稳定度
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e622.html
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16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A. 保持从正面观看机器人
B. 遵守操作步骤
C. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D. 确保设置躲避场所,以防万一
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e600.html
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )
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56.在世界坐标系下移动机器人,机器人动作始终可预测,动作始终惟一。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e623.html
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