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29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A、　完成一次正向运动学计算的时间

B、　完成一次逆向运动学计算的时间

C、　完成一次正向动力学计算的时间

D、　完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

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109.一般工业机器人手臂有4个自由度。( )

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121.使用万用表时应注意什么:()。

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42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

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116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

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22.电阻焊的特点()。

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105.活动工件的数据保存在( )。

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74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

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62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

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35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

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9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

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(

单选题

)

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工业机器人通用理论题库

29.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A、　完成一次正向运动学计算的时间

B、　完成一次逆向运动学计算的时间

C、　完成一次正向动力学计算的时间

D、　完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

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109.一般工业机器人手臂有4个自由度。( )

A. 正确

B. 错误

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121.使用万用表时应注意什么:()。

A. 　接线正确

B. 　测量档位正确

C. 　电阻的测量不允许带电进行

D. 　不得带电进行量程切换

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

42..被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

116.工业机器人最显著的特点有()。
①拟人化;②通用性;③独立性;④智能性

A. 　①②③

B. 　①③④

C. 　②③④

D. 　①②③④

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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22.电阻焊的特点()。

A. 　生产率高、焊接变形小

B. 　操作简便、易实现自动

C. 　设备复杂、耗电量大

D. 　工作厚度受到限制

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

点击查看答案

105.活动工件的数据保存在( )。

A. 　法兰坐标系

B. 　基坐标系

C. 　世界坐标系

D. 　工具坐标系

点击查看答案

74.额定负载也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

62.工业机器人各轴旋转角度无限制。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

35.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空白。()

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

9.机器人编程时采用轨迹逼近,其特点包括以下( )

A. 　点与点之间不需要制动和加速,运动系统磨损小

B. 　节拍时间得以优化,程序运行速度更快

C. 　事先离开精确保持得轨迹,不会精确移动到目标点位置

D. 　程序不需要预读,程序最后一条指令可以轨迹逼近

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