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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A、　优化算法

B、　平滑算法

C、　预测算法

D、　插补算法

答案：D

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

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99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。

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10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

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119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

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52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

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17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

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单选题

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27.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

A、　优化算法

B、　平滑算法

C、　预测算法

D、　插补算法

答案：D

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47..同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。( )

A. 　高惯性

B. 　低惯性

C. 　高速比

D. 　大转矩

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67.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()

A. 正确

B. 错误

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11.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A. 　进行程序编辑

B. 　进行参数配置

C. 　进行手动操纵

D. 　进行离线仿真

E.

F.

G.

H.

I.

J.

解析：

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44..滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。( )

A. 　R

B. 　W

C. 　B

D. 　L

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99.要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括( )。

A. 　制作准备

B. 　制作与采购

C. 　安装与试运行

D. 　运转率检查

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10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

119.超声波式传感器属于接近觉传感器。( )

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

52..作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。( )

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

D. 　工具

点击查看答案

17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()

A. 正确

B. 错误

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72.工业机器人自由度数是指描述物体所需要的独立坐标数包括末端执行器的动作。()

A. 正确

B. 错误

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