17.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3660-c0b0-1da3a284e610.html
点击查看答案
8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。
A. PL值越小,运行轨迹越精准
B. PL值大小,与运行轨迹关系不大
C. PL值越大,运行轨迹越精准
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d020-c0b0-1da3a284e605.html
点击查看答案
3.在紧急情况下,可以按下以下( )部位的紧急停止按钮,停止机器人
A. 示教器
B. 机器人本体上
C. 控制台
D. 以上都可以
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e602.html
点击查看答案
84.机器人手部的位姿是由姿态与速度构成。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e617.html
点击查看答案
98.在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e625.html
点击查看答案
49.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e61c.html
点击查看答案
61..机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e616.html
点击查看答案
43..机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。( )
A. 传动误差
B. 关节间隙
C. 机械误差
D. 连杆机构的挠性
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-d408-c0b0-1da3a284e604.html
点击查看答案
41..工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。( )
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3a48-c0b0-1da3a284e614.html
点击查看答案
71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60a.html
点击查看答案
