32.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()
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15.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?()
A. 机器人示教器上
B. 机器人控制器上
C. 系统主控面板上
D. 机器人本体上
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-23c8-c0b0-1da3a284e60e.html
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105.活动工件的数据保存在( )。
A. 法兰坐标系
B. 基坐标系
C. 世界坐标系
D. 工具坐标系
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115.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训
D. 其他人员
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e602.html
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71.工业机器人主要由3部分组成,分别是操作机、控制器、示教器。()
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5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )
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72.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是:( )
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96.当机器人配置的负载小于实际负载时,表示机器人过载。( )
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87.在企业生产经营活动中,员工之间团结互助的要求包括平等交流,平等对话、既合作,又竞争,竞争与合作相统一、互相学习,共同提高。()
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
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