107.在示教器上,程序状态“R”颜色为黑色时,表示意思是( )
A. 所选程序首行
B. 已选定程序,且程序正在运行
C. 语句指针位于所选程序末端
D. 选定并启动的程序被暂停
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80.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为:( )
A. SM、DM、AC
B. SM、D
C. SM、AC、DC
D. SC、AC、DC
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120.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 延时后无效
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f71a-dbd8-c0b0-1da3a284e607.html
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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )
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127.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。( )
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123.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。( )
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55..使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
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22.电阻焊的特点()。
A. 生产率高、焊接变形小
B. 操作简便、易实现自动
C. 设备复杂、耗电量大
D. 工作厚度受到限制
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f7c4-27b0-c0b0-1da3a284e606.html
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36..图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正,补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。()
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98.( )直接指定操作内容,机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。
A. 任务级语言
B. 对象级语言
C. 动作级语言
D. 操作级语言
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