16.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A. 保持从正面观看机器人
B. 遵守操作步骤
C. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D. 确保设置躲避场所,以防万一
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
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15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )
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28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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111.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。( )
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83.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
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140.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。( )
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130.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运功
D. 传感系统与运动
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
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113.测定固定工具坐标的TCP,其值是相对于( )的偏移值
A. 工具坐标
B. 法兰坐标
C. 基坐标
D. 世界坐标
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73.外啮合槽轮机构的槽数越多,槽轮机构的运动系数就越大。()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f7ff-f89b-3e30-c0b0-1da3a284e60c.html
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