起飞时或飞行过程中，GNSS信号首次达到（）格及以上时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。

在作业过程中遇到雷、雨、雪、大雾、大风等天气情况，巡检员可根据情况继续作业。

多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离、遥测距离均应不小于2km。

多旋翼无人机巡检作业过程中，作业人员应不少于2人。

多旋翼无人机悬停巡检时，应顺风悬停。

严禁直升机在厂站上方低空穿越。

巡视作业时，若需要直升机转到线路另一侧，可以从塔上飞过，也可以从档中横穿。

GPS、主控、 IMU、电机、电调均属于无人机飞控系统设备。

X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，右侧两轴需要减速。

关于锂聚合物电池最佳保存电压3.6V。

X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是加速、减速。