多旋翼无人机巡检作业过程中，作业人员应不少于2人。

无人机在水面低空飞行时，以下哪项功能可能无法正常工作（）。

为了保证飞行器和遥控器之间的正常连接，排除各种影响飞行器和遥控器图传信号的因素，我们一般需要从以下哪些方面进行检查（）。

起飞时或飞行过程中，GNSS信号首次达到（）格及以上时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。

飞行器自动下降过程中（）推（）使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方再落。

飞行器在P模式下，当飞行速度小于（）时，前后视觉系统均有效；而当飞行速度大于（）时，仅朝向飞行器前进方向的视觉系统工作，请谨慎飞行。

Phantom 4 RTK遥控器可带来远达（）公里的有效传输距离。遥控器支持一控多机功能，可最多协调（）架飞行器同时进行作业。

Phantom 4 RTK启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为25°,最大飞行速度（）。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为35°,最大飞行速度（）。

Phantom 4 RTK云台相机出厂前做过（）,记录对应的（）。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些（）上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到（）。

P4R若在飞行器水平距离返航点（）米内触发返航，而飞行器高度在（）米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。