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工业机器人系统操作员理论题库
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工业机器人系统操作员理论题库
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319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人系统操作员理论题库
210.()必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9990-c091-da481f4a6409.html
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179.()在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-95a8-c091-da481f4a6411.html
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48.2022年7月1日是香港回归回归祖国( )纪念日。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-9b01-3d18-c091-da481f4a6405.html
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371.平面关节机器人代表时()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5ed8-c091-da481f4a6403.html
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359.()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5af0-c091-da481f4a641c.html
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67.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-3bb0-c091-da481f4a6415.html
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235.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9990-c091-da481f4a6422.html
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127.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4380-c091-da481f4a640b.html
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214.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4b50-c091-da481f4a6419.html
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510.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为()。
(不考虑惯性引起的滑移运动)
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6a90-c091-da481f4a6420.html
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题目内容
(
判断题
)
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工业机器人系统操作员理论题库

319.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速,它们都必须满足静差率所允许的范围,若低速时静差率满足允许范围,则其余转速时静差率自然就一定满足。

A、正确

B、错误

答案:A

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210.()必须两人一组进行作业,其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9990-c091-da481f4a6409.html
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179.()在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-95a8-c091-da481f4a6411.html
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48.2022年7月1日是香港回归回归祖国( )纪念日。

A.  25周年

B.  20周年

C.  30周年

D.  35周年

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-9b01-3d18-c091-da481f4a6405.html
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371.平面关节机器人代表时()。

A.  码垛机器人

B.  SCARA

C.  喷涂机器人

D.  焊接机器人

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5ed8-c091-da481f4a6403.html
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359.()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.  基坐标系

B.  大地坐标系

C.  关节坐标系

D.  工具坐标系

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-5af0-c091-da481f4a641c.html
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67.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。

A.  程序流程图设计

B.  继电控制原理图设计

C.  简化梯形图设计

D.  普通的梯形图设计

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-3bb0-c091-da481f4a6415.html
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235.()有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e4d3-9990-c091-da481f4a6422.html
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127.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.  运动学正问题

B.  运动学逆问题

C.  动力学正问题

D.  动力学逆问题

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4380-c091-da481f4a640b.html
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214.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。

A.  固定不变

B.  灵活变动

C.  定期改变

D.  无法确定

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-4b50-c091-da481f4a6419.html
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510.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为()。
(不考虑惯性引起的滑移运动)

A.  停止运动

B.  慢进

C.  快退

D.  快进

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005f540-e255-6a90-c091-da481f4a6420.html
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