307.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。
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1.()职业道德是思想体系的重要组成部分。
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67.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B. 控制算法
C. 随机误差
D. 系统误差
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77.PLC的定时器是()。
A. 硬件实现的延时继电器,在外部调节
B. 软件实现的延时继电器,在内部调节
C. 时钟继电器
D. 输出继电器
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588.下图所示电路,节点1、2、3的电位分别为U1,U2,U3,则节点1的节点电位方程为()。
A. 4U1-2U2-U3=-4
B. 7U1-2U2-4U3=-4
C. 4U1-2U2-U3=4
D. 2.5U1-0.5U2-U3=-4
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438.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式为()。
A. 顺序控制
B. 反馈控制
C. 计算机语控制
D. 闭环控制
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31.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。
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2.一般所讲的工业机器人精度是指()。
A. 绝对定位精度
B. 重复定位精度
C. 机械精度
D. 控制精度
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383.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。
A. 主动轮转速比上从动轮转速
B. 从动轮转速比上主动轮转速
C. 大轮转速比上小轮转速
D. 小轮转速比上大轮转速
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491.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的()。
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