117.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 以上都对
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18.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。
A. 力控制方式
B. 轨迹控制方式
C. 示教控制方式
D. 运动控制方式
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80.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。
A. 串联电路
B. 并联电路
C. 串联电路块
D. 并联电路块
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352.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。
A. 焊接机器人
B. 喷涂机器人
C. 装配机器人
D. 码垛机器人
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34.2022年1月17日,习近平在2022年世界经济论坛视频会议上发表题为《坚定信心勇毅前行共创后疫情时代美好世界》的演讲,指出中国已建成全球规模最大的碳市场和清洁发电体系,可再生能源装机容量超( )亿千瓦,1亿千瓦大型风电光伏基地已有序开工建设。
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392.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。
A. 曲柄轮
B. 中心轮
C. 摆线轮
D. 输出盘
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12.党的二十大报告中指出,要提高全社会文明程度,实施公民道德建设工程,弘扬中华传统美德,加强家庭家教家风建设,推动( ),提高人民道德水准和文明素养,在全社会弘扬劳动精神、奋斗精神、奉献精神、创造精神、勤俭节约精神。
A. 有贤德
B. 明大德
C. 守公德
D. 严私德
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25.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
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83.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。
A. X坐标偏移值
B. Y坐标偏移值
C. Z坐标偏移值
D. 角度变化值
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249.()机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。
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